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金城兵马副都督，协助马休！”
……
刘备册封了马家兄弟，使凉州地境依然在马家的统治之下，却使马腾入京为官。
圣谕之下，马腾只好带着次子马铁和家眷，跟随刘备大军前往洛阳。
回到洛阳。
刘备派老将黄忠、华雄、高顺、马腾四人监造将星阁，然后便留下关羽、张飞等人驻守洛阳，带着文丑和诸葛亮，统领五万精兵直奔荆扬二州而去。
得知天子亲临，扬州驻守的车骑大将军颜良赶紧前去迎接。
将攻取荆州的想法向颜良讲了一遍，刘备问道：“江东可有动静？”
“近日江上客商往来频繁，屡屡接近江岸！臣弟已经下令，近岸者不准靠近塔楼，一旦靠近只管射杀！”颜良回答道。
见颜良如此谨慎，刘备十分欣慰，遂问道：“江东对岸何人驻守？”
“鲁肃！”
“鲁肃鲁子敬？竟然是他？”诸葛亮忽然出声惊叹道。
“此人比周瑜如何？”刘备问道
诸葛亮道：“此人乃是周瑜推荐给孙权的。此人智略足任，临事不苟，足以代替周瑜！”
前文书中也有介绍鲁肃。
这里在详细的讲一下：
三国演义中的记载如下：
鲁肃（17年－17年），字子敬，汉族，临淮郡东城县（今安徽定远）人，中国东汉末年杰出战略家、外交家。出生于一士族家庭；幼年丧父，由祖母抚养长大。他体貌魁伟，性格豪爽，喜读书、好骑射。东汉末年，他眼见朝廷昏庸，官吏**，社会动荡，常召集乡里青少年练兵习武。他还仗义疏财，深得乡人敬慕。当时，周瑜为居巢长，因缺粮向鲁肃求助，鲁肃将一仓三千斛粮食慷慨赠给周瑜。从此，二人结为好友，共谋大事。
建安二年，鲁肃率领部属投奔孙权，为其提出鼎足江东的战略规划，因此得到孙权的赏识。建安十三年，曹操率大军南下。孙权部下多主降，而鲁肃与周瑜力排众议，坚决主战。结果，孙、刘联军大败曹军于赤壁，从此，奠定了三国鼎立格局。
赤壁大战后，鲁肃被任命为赞军校尉。周瑜逝世后，孙权采纳周瑜生前建议，令鲁肃代周瑜职务领兵四千人，因鲁肃治军有方，军队很快发展到万余人。孙权根据当时政治军事形势需要，又任命鲁肃为汉昌太守，授偏将军；鲁肃随从孙权破皖城后，被授为横江将军，守陆口。此后鲁肃为索取荆州而邀荆州守将关羽相见，然而却无功而返。建安二十二年，鲁肃去世，终年46岁，孙权亲自为鲁肃发丧，诸葛亮亦为其发哀。
刘备又问道：“孙仲谋还是没有重新起用周公瑾吗？”
“虽然没有正式启用，不过荆州刘琮投靠孙权一事，便是周公瑾所为！”颜良向刘备讲道。
“看来朕意欲夺取江陵，势必会被东吴所阻呀！”刘备叹了口气，看向诸葛亮，“爱卿可有对策？”
诸葛亮回答道：“陛下，折冲将军刘琦部下尚有兵马三万余，卫骑大将军所部精兵五万随驾出征可直奔襄阳；而车骑大将军出庐江西进，攻取东吴彭泽。东吴水军驻扎在柴桑，势必会横江拦截！兵力受到车骑大将军的牵制，自然没有兵力增援荆州了！”
“如此甚好！公驥，汝可速速起兵，进攻彭泽！”刘备吩咐道。
“诺！”颜良答应道。
安排完后，刘备便带着人朝着荆州方向赶去。
途中，文丑对刘备言道：“陛下，区区荆州之地，何须您亲自前来？我等足矣！”
刘备哈哈一笑，言道：“御弟有所不知，朕连连亲征，朝政交予何人？”
“自然是太子了！”
“不错！太子已经成年，此时正是他学着处理朝政之事。朕亲征天下，他自然会用心处理朝政！你是也不是？”
“陛下圣明！”
其实，刘备还有一个原因没有出来！
什么原因呢？
那便是他不希望出现功高盖主的现象。
那么如何才能不会出现功高盖主的现象呢？老师很多年前就讲过，为君者征伐于前，御驾亲征，将士尽服，庶子鞠躬！
所以，他很少派一位大将四处征战，而是广布恩泽！更何况他麾下战将如云，便是关张颜文黄这样的将领呢？！
对关羽如此，对颜良还是如此……
便是守护便将的臧霸之流，也不过年逾便调换一次……
见惯了董卓、曹操之流，刘备也担心一旦自己驾崩之后，兵权旁落！
是故，他不惜派出太子亲征北方胡人。
如今，他声明讨伐曹操，亲征天下，似乎有着其他意思……