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建德击败，只余四千人逃走。窦建德非常欣赏宋金刚的才能，派人前往招降，结果宋金刚心痛结义兄弟之死，坚决不降，把使者痛骂一顿后赶走了。宋金刚的余部也都不肯投降窦建德，于是他带了这四千人向西投靠了刘武周。刘早就听闻了宋金刚之名，他来后刘武周倾心与其结交，还封了宋金刚为宋王，让他负责指挥军事，还分了自己的一半家产赠送给他。这样的信任与荣宠让宋金刚心中自然十分感动，从此对刘武周死心塌地，为表示忠心，宋金刚甚至主动休掉了自己的妻子，迎娶刘武周的妹妹为妻。刘、宋二人如鱼得水，其关系之紧密。
刘武周造反并且快速的发展壮大，除了他自己出生土豪在当地有一定的影响力和得到东突厥始毕可汗的支持外，更重要的原因是当地的隋朝官员没有尽力镇压，这个官员就是后来也造反了的李渊。
刘武周造反的地方是李渊管辖之地，李渊是杨广任命的太原留守，节制太原、雁门、马邑、楼烦、西河五郡，在管辖的五郡被刘武周夺了三个后，按理说最该前来镇压的就是李渊。不过李渊没有尽力去为朝廷镇压叛乱，因为他也在做准备，准备像刘武周一样造反，所以他没有时间去理会刘武周的叛乱，这就给予了刘武周很大的发展壮大空间。
在前文讲到过李渊以及他的出身，不过由于他的特殊，在这里就再讲一下他的身份。李渊因为后来成为了大唐的开创者，而南北朝以来，社会上注重门第和家庭出身。所以对于李渊的家世渊源、出身籍贯，旧史上的记载颇多歧异，疑团不少，这主要就是围绕李渊家族是不是出生当时的名门望族原因。这里的出身名门望族与出生权贵之家是有一定差别的，并且当时在某种意义上出生名门望族比出生权贵之家更得到人们的尊敬与礼遇。