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，猶助也。與天地參，謂與天地並立而爲三也。其次通大賢以下，凡誠有未至者而言也。致，推致也。曲，一偏也。形者，積中而發外。著，則又加顯矣。明，則又有光輝發越之盛。動者，誠能動物。變者，物從而變。化，則有不知其所以然者。蓋人之性無不同，而氣則有異，故惟聖人能舉其性之全體而盡之。其次則必自善端發見之偏而悉推致之，以各至其極也。曲無不致，則德無不實，而形著動變之効‘効’，四庫本作‘功’。自不能已，積而至於化，則其至誠之妙亦不異於聖人也。’
又曰：‘盡己之性，如在父子則親，在君臣則義，在兄弟則愛之類，已無一之不盡。盡人之性，如黎民於變時雍。盡物之性，如鳥獸魚鼈。咸若如此，則可以贊天地之化育，皆是實事，非私心之倣像也。’
又曰：‘人在天地中間，雖止是一理，然天人所爲各自有分。人所能爲者，天有所不能爲。如天能生物，而耕種必用人。水能潤物，而灌溉必用人。火能熯物，而薪爨必用人。財成輔相必用人爲，非贊助而何。’
吕大臨曰：‘堯命羲和，欽若昊‘昊’，原誤作‘吴’，避諱，今據嘉靖本、陳本、四庫本改。天。若民之析因夷隩，鳥獸之孳尾、希革毛、毨氄毛，無不與知，則所贊可知。贊者，行其所無事‘事’，原誤作‘可’，今據嘉靖本、陳本、四庫本改。，順以飬之而已。天地之化猶有所不及，必人贊之而後備，則天地非人不立，故人與天地竝立而爲三。’
臣按：贊化育，參天地，乃至誠之極功，而其本則盡己之性而已，此聖人所以可學而至也。其次致曲，即學之事。臣謂曲猶曲禮之曲，蓋聖人生知安行，不待致曲自能盡性。自大賢以下，則必於纎微委曲而用其功，即前章博學、審問、慎思、明辨、篤行之意，顔子之四勿，曾子之三省，皆致曲之事。
誠者，物之終始，不誠無物。是故君子誠之爲貴。
朱熹曰：‘誠之爲言，實而已矣。’然此篇之中，有以理之實而言者，如曰‘誠之不可揜’之類是也。有以心之實而言者，如曰‘反諸身，不誠’之類是也。讀者各隨文意所指而尋之，則其義各得矣。所謂‘誠者，物之終始，不誠無物’者，以理言之，則天地之理至實而無一息之妄，故自古至今無一物之不實，而一物之中自始至終皆實理之所爲也。以心言之，則聖人之心亦至實而無一息之妄，故從生至死無一事之不實，而一事之中自始至終皆實心之所爲也。此所謂‘誠者，物之終始’者然也。苟未至於聖人，而其本心之實猶未免於間斷，則其實有是心之初，以至未有間斷之前，所爲無不實者。及其間斷之後，以至於未相接續之前，凡所云爲皆無實之可言。雖有其事亦不異於無有矣，如曰‘三月不違’，則三月之間所爲皆實，而三月之後未免於無實，蓋不違之終始即事之終始也。日月至焉則至，此之時所爲皆實，而去此之後未免於無實，蓋至焉之終始即其物之終始也，是則所謂不誠無物者然也。以是言之，則在天者本無不實之理，故凡‘凡’，陳本空白，四庫本誤作‘兄’。物之生於理者，必有是理方有是物，未有無其理而徒有不實之物者也。在人者或有不實之心，故凡物之出於心者，必有是心之實乃有是物之實，未有無其心之實而能有其物之實者也。程子所謂‘徹頭徹尾’者，蓋如此也。
按：此章之義，上下皆所當知。自人君言之，必有修德之實心，然後有修德之實事。有愛民之實心，然後有愛民之實事。未有無是心之實，而能有其事之實者也。以是推之，餘莫不然，是故君子實之爲貴。
天下之逹道五，所以行之者三。曰：君臣也、父子也、夫婦也、昆弟也、朋友之交也，五者天下之逹道也。知、仁、勇，三者天下之逹德也。所以行之者，一也。
臣按：君臣、父子以至朋友之交，此五者天下共由之路，故曰逹道。知、仁、勇，三者人所同得也，故曰逹德。道雖人之所共由，然非知足以及之，則君之當仁、臣之當敬、子之當孝、父之當慈，未必不昧其所以。然知雖及之而仁不能守，仁雖能守而勇不能斷，則於當行之理或奪於私欲、或蔽於利害，以至蔑天常而敗人紀者多矣，故曰所以行之者一‘一’，原脱，嘉靖本誤作‘三’，今據陳本、四庫本補。。三德雖人所同得，然或勉強焉，或矯飾焉，則知出於數術，仁流於姑息，勇過於彊暴，而德非其德矣，故行之必本於誠。一者，誠也。三者皆真實而無妄，是之謂誠。德至於誠，則以之爲君必盡君道，以之爲臣必盡臣道，處夫婦、昆弟、朋友之間無不盡其道者。漢髙帝溺嬖寵而兆人彘之禍，以私欲蔽其知也。晉武帝違親命而虧介弟之恩，以讒賊害其仁也。唐太宗於廢承乾，立子治之際幾不能决，以愛牽其勇也。然則人君之於三德，其可使有一之闕‘闕’，陳本作‘’字。哉，其可有一之不出於誠哉。以上皆言誠。
子曰：‘好學近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。知斯三者，則知所以脩身。知所以脩身，則知所以治人。知所以治人，則知所以治天下國家矣。’
臣按：前章既言三逹德，此又教人以入德之路也。夫智必上智，仁必至仁，勇必大
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