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停留了四天后，又回到军营，驻扎在广武。关中的军队增加了。
此时，彭越率领军队驻扎在梁地，往来困扰着楚军，使其断粮。田横去跟随彭越。项羽多次攻击彭越等，齐王信再次进攻楚国。项羽感到恐惧，便与汉王约定，中分天下，用鸿沟分割，鸿沟以西为汉地，鸿沟以东为楚地。项王回归汉王的父母妻子，军中欢呼万岁，然后离开。
项羽解散军队东归。汉王本想引导他西归，但在留侯、陈平的计策下，决定进兵追击项羽，到达阳夏南停军，与齐王信、建成侯彭越约好会师并一起攻击楚军。到了固陵，却没有会师。楚军攻击汉军，大败之。
汉王又回到壁垒内，深挖壕沟进行防守。根据张良的策略，韩信和彭越都来支援。刘贾进入楚地，围困寿春，汉王败在固陵后，派使者召集大司马周殷率领九江兵前来迎接武王，进行屠杀城父。随着刘贾、齐梁诸侯的大规模会合，他们在垓下举行会议。立武王布为淮南王。
这段历史故事讲述了汉王刘邦和项羽的斗争，以及韩信的角色。通过阅读，让人对刘邦和韩信的智谋和决策能力有了更深入的了解。两位主要角色的行动和策略展示了他们在战争中的灵活性和实力，以及他们对于目标的追求和决心。这段历史故事充满了战略和智慧的对决，令人叹为观止。
102、智者之争，刘邦与项羽的较量
五年后，刘邦与诸侯联军一起击败了楚军，在垓下与项羽决战。淮阴侯带领三十万大军，孔将军在左，费将军在右，皇帝在后面，绛侯和柴将军在皇帝的后方。项羽的军队只有十万。淮阴侯率先发起攻击，不利，于是撤退。孔将军和费将军发动攻击，楚军处于劣势，淮阴侯再次发起冲击，最终在垓下大获全胜。
项羽的士兵听到汉军歌唱着楚国的曲调，认为汉王已经完全占领了楚地，于是项羽败逃，导致楚军溃败。派骑将灌婴追杀项羽到东城，斩首八万，随后征服了楚地。鲁国坚守不下，汉王带领诸侯军北上，在鲁国向老百姓展示项羽的头颅，鲁国终于投降。随后在谷城为项羽举行了国葬。回到定陶后，汉王突袭齐王的军队，夺取了他的军队。
正月，诸侯和将相们共同请求将刘邦尊为皇帝。刘邦说：“我听说帝王必须是贤者，不能空谈虚语，这与我所追求的并不相符，我不敢担当皇帝的位子。”群臣们都说：“大王是从微小中崛起，诛杀了暴君，平定了四方，有功者都得到了封地为王侯。大王如果不尊号，就会引起猜疑和不信任。我们愿以死守之。”刘邦三次推辞，无奈之下，说：“诸位必定认为这是对国家有利的，那就依你们的意愿吧。”甲午，刘邦登基为皇帝，位于泛水之阳。
皇帝说义帝没有后嗣。齐王韩信习得楚国的风俗，改封为楚王，都城设在下邳。立建成侯彭越为梁王，都城设在定陶。原来的韩王信继续担任韩王，都城设在阳翟。衡山王吴芮被迁封为长沙王，都城设在临湘。番君的将领梅鋗有功，随同进入武关，因此获得“德番君”的封号。淮南王布、燕王臧荼、赵王敖都保留原封不动。
天下安定。刘邦定都雒阳，诸侯都臣服于他。曾经与刘邦叛汉的临江王驩，被派卢绾、刘贾围困，不肯投降。几个月之后，他终于投降，被处决在雒阳。
五月，军队全部解散回家。关中的诸侯子弟恢复为十二岁的状态，归于原主，其他回归者则回到六岁，赡养他们一年。
刘邦在雒阳南宫设宴。刘邦说：“诸侯将相们不敢隐瞒我，都坦诚地表达自己的意见。我之所以有天下，是因为项氏失去了天下。项羽是因为仁慈和爱护人民而受到支持。然而，我让人攻城略地，所征服的地方我都分给了他们，与天下共享利益。而项羽嫉妒贤才、忌惮有能力的人，害怕有功劳的人，对贤者充满怀疑，战胜了却不给予功劳，得到土地却不让人分享利益，正是因为这样失去了天下。”
刘邦说：“你们知道其中一个原因，却不知道第二个原因。运筹帷幄之中，决定胜利于千里之外，我不及子房（张良）。统治国家，安抚百姓，供给饷饟，不使粮食供应中断，我不及萧何。指挥百万大军，战必胜，攻必取，我不及韩信。这三个人都是英杰，我能够使用他们，这就是我夺取天下的原因。项羽有范增为他所用，而不能发挥其作用，这就是他被我困住的原因。”
刘邦有意将都城设在雒阳，齐人刘敬提议说，留侯劝告刘邦进军关中，刘邦当天就动身，进入了关中。六月，天下大赦。