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58式中型坦克即苏联T－34－85中型坦克(中国陆军称其为58式)。新中国成立后，从苏联进口了大批T－34－85中型坦克装备解放军装甲部队。解放军装备的T－34－85坦克经过修改，如增加一个指挥塔，两个指挥塔之间有V型防窝弹装甲板，增加高射机枪枪座和炮塔携行架，以及改进电台等技术措施。
T－34/85（58式）于1943年12月15日开始投产，是T－34系列中产量最大者，苏联一直持续生产到五十年代，直到T－54被正式采用为止，但仍有在其他国家和地区持续服役。
该车型与IS系列坦克一共构成了对抗德军的主力。战后它也参加了朝鲜战争，美国1954年的调查表明朝鲜战争期间有119起坦克对坦克的战斗,104起是陆军坦克部队参加,15起是陆战队坦克参加。
中国曾经仿制了少量T－34/85，被称为58式坦克。不过随着59式坦克的服役，很快被取代。
概述
二战期间，苏联为应对出现在战场上的德国新式坦克——虎和黑豹，在T－34/76基础上改进而成的新型坦克。作为战争后期苏联的主力坦克型号，在火力和装甲方面超过T－34/76，同黑豹相比，火力和装甲虽不及，但性能可靠、结构简单、易于生产，全重低于豹式，整体作战能力压倒了德国坦克，达到了T－34系列的完美境界。T－34/85总产量（包括战后捷克斯洛伐克和波兰许可生产的）超过35000辆。二战后，出口多国，广泛介入世界各地的战争与冲突。1954年中国决定仿制生产T－34－85坦克，并计划1958年投产，并将其命名为58式中型坦克。中国版的T－34－85和苏联原版的存在着一些差异，主要集中在炮塔和行走部分。
改进历史
研发
1943年5月，GKO（苏联国防委员会）发布了研制坦克及自行火炮用85mm火炮的命令。7月中已经有一辆样车完成工厂测试。8月初，全国性测试，参选的S－31，D－5其实都没有通过，苏联红军因为D－5问题最少，快速改进潜力最大，选中了它，作为SU－85，IS的火炮。1943年12月又一轮测试，三种85mm火炮参加，分别是中央火炮设计局的S－53（炮塔座圈1420mm）,S－50（1600mm）和第92工厂提供的LB－85（1600mm）。其实都没有通过测试，但S－53最有潜力被选中。1944年1月，军方认可了S－53火炮，但是S－53仍需要改进。在测试并修正了S－53制退系统的重大问题，以及持续改良，最终改型以ZiS－S－53的名称于1944年10月28日批量生产。这种S－53火炮的替代品可能实际于1944年夏季在183厂投入生产。在1944－45年间，总共生产了11,518门S－53火炮和14,265门ZiS－S－53火炮，其中一部分ZIS－S－53被安装在T－44上。
原计划将S－53火炮安装在标准的T－34六角炮塔（座圈直径1420mm）中。然而炮塔太拥挤了，两个乘员无法有效操作武器。显然需要一种新炮塔。112厂，183厂各自设计一种炮塔。这些设计都基于，但不是抄袭T－43的炮塔。第一个准备好炮塔的是112厂，但安装在这种炮塔的火炮俯仰角不能满足要求，要继续修改设计。在此期间决定装备D－5T作为暂时解决办法。虽然计划到1943年年底为止，生产100个炮塔，但事实上，新炮塔直到1944年1月才量产。112厂的炮塔经过修改，2月开始安装S－53。S－53可以没有任何问题地安装在183厂的炮塔上，于3月开始生产。174厂6月投入生产。
生产
T－34/85在苏联批量生产的时间是1944~1946年，随后被T－54取代。在获得了T－34/85生产许可后，捷克斯洛伐克在1952~1958年间生产了3185辆，波兰在1953~1955年间生产了1980辆。
改进
T－34/85投产后，改进工作也在持续进行。在T－34/100之前，还有一个试验型号，183厂研发的T－34/85M。
车体正面装甲厚度达到75mm，驾驶员舱盖厚度达到90mm，从外观上看，与T－34/85最大的区别在于车体后部结构，排气管所在位置类似于BT系列坦克。T－34/85M只生产了几辆试验原型，便没有了后文。
战后，50年代末，苏联对T－34/85进行了一次现代化改造，改型一般被称为T－34/851960年型。为改善夜间行驶条件，安装了一部FG－100红外装置（头灯被移至车体右侧）。电台更换为10RT－26E。发动机舱安装了两部VTI－3空气滤清器，发动机加温装置（便于冬季启动发动机），更大功率的发电机。最重要的是换装了V－2－34M型发动机。
60年代末，T－34/85又进行了一次改进，所有观察设
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