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史关系发展史新的一页，杨广的这一友好的举动，对以后中日友好关系的长期发展，其有深远影响。
大业四年(608)四月，裴世清等一行十三人在小野妹子的陪同下到达日本筑策时，整个日本政坛都为之震动，推古天皇和圣德太子根本没有想到强大无比的隋朝皇帝竟然如此重视与日本的交流，会派遗使团出使日本。震惊之余，圣德太子立即派遣吉士雄成，率装饰华丽的船只三十艘前往筑紫迎接隋朝裴世清一行，同时又命令在难彼修建迎宾馆。在难彼休息五十日之后，于八月3日，裴世清一行在日本国政府隆重欢迎下进入日本京城，“倭王遗小德(官名)阿辈台，从数百人，设仪仗，鸣鼓角来迎。后十日，又遣大礼哥多毗，从二百余骑郊劳”。从欢迎的盛况来看，当时的倭王是非常重视与隋之间的关系的。
八月12日，裴世清晋见倭王，献上杨广赏赐方物及国书。其时，圣德太子和诸王、诸大臣，都头戴金髻华，身着锦紫绣织及五色绫罗参加仪式，足见日方的重视程度。倭王谦虚地对裴世清说：“我听说大隋在我国之西，乃礼义文明之邦；我则区区岛国，偏居海隅，不识礼仪，孤陋寡闻，以至久不相见。今贵客远来，特意清扫道路，装饰馆会，以待大使，希望听到来自泱泱大国的文明教化。”裴世清则以天子使臣所谓口吻回答说：“皇帝德并二仪，泽流四海，以王慕化，故遣行人来此宣谕。”隋朝国书的内容，表达了隋朝对日本友好的诚意，赞扬了倭国政通人和的局面，肯定了倭国为发展中日友好做出的努力。
裴世清在倭国京城逗留了一个月，在“朝命即达”，向倭王辞行，倭王为他设宴饯行。大业四年（608）九月11日，裴世清等从难波出发，启程回国。倭王派遣小野妹子为专使，送裴世清一行回隋，同行的还有留学生和学问僧各4人，小野妹子于次年九月才回到日本。这些人自隋而唐继续留学，时间很长，其中俊汉直福因留学十六年，高向汉人玄理留学三十三年，留学僧新汉人吴学习二十五年，南渊汉人请安学习三十二年,志贺汉人惠隐学习三十一年,新汉人广奇学习十六年。事实上随同隋使来华的日本留学人员不止是八个人,而是有数十人之多。</dd>