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魏延(175年-234年)，字文长,是南阳郡人。(全文字小说更新最快)最初随刘备作战，智勇双全，勇冠三军，深得刘备信任，刘备称王后受封汉中太守，后诸葛亮北伐，任征西大将军，曾经向诸葛亮提出著名的袭长安“子午谷之计”，但遭向来谨慎的诸葛亮反对。魏延为人孤高，深明大义，多立战功，在后期尤其为诸葛亮所倚重。但因功高震主，引起诸葛亮猜忌与不满，诸葛亮便一直想要除掉魏延后费祎和朝廷出卖魏延，勾结与魏延不满的杨仪，杨仪篡夺权力，诬陷魏延谋反，并派马岱诛杀魏延九族，一代名将最后成为悲剧。
但在《三国演义》中，魏延却被写成了脑后生反骨，天生就是要造反的。我们从《三国志》中可以看到魏延作为当年被刘备亲手提拔上来的牙门将，魏延很快就证明自己的才能。而，我们纵观《三国演义》，魏延的“反骨”出现过两次，给人印象非常的深刻，但这都是小说的虚构。还有人认为诸葛亮说魏延脑后有“反骨”是想给魏延一个下马威，因为魏延本来是刘表的部将，后来杀了韩玄，然后开城投降，献长沙于刘备，所以诸葛亮是想挫魏延的锐气。但这也是《三国演义》的虚构，诸葛亮从来没有讲过魏延“脑后有反骨”，而且还有一点，魏延没有把韩玄杀掉。
只可惜魏延在刘备手下时间短，在诸葛亮手下时间长，我们由此发现，就在诸葛亮与司马懿在陇西拉锯般交战之际，两人手下同时都有一位出色的将军，同时在体味着某种壮志不得伸的生命状态。张郃好在还有一个街亭大捷可供夸口，同样渴望建立战功的魏延，则几乎从诸葛亮手上领不到一点真正的机会。诸葛亮每次北伐，魏延都希望能自领一支万人大军，像当年韩信那样，与诸葛亮在潼关会合，诸葛亮每次都加以拒绝。于是，就在张郃私下里抱怨司马懿怕诸葛亮的同时，魏延也牢骚满腹地认为”诸葛亮胆小”，使自己奇志难酬。诸葛亮第一次出祁山时，曾有过一个千载难逢的机会，即使不能一举统一大业，至少有望将长安并入蜀地。当时魏国派驻边防的安西将军夏侯楙乃曹操女婿，”素无武略”，”又多蓄妾”，因着与魏文帝曹丕的关系才获得这一荷守一方重镇的职位。魏延看准此一机缘，遂大胆向诸葛亮提议道：”给我五千人，自带粮草，循秦岭以东疾进，不出十日可到长安。胆怯的夏侯楙见我蜀兵天降，必然仓皇而逃。曹丕若想率军亲征，最起码也得二十天，丞相已可先期到达。这样，咸阳以西可一举而定。”今天的公论是：魏延的计划虽然冒险，但成功的可能极大，因为他对当时敌我形势及当地特殊地形的判断都是非常准确的。考虑到后来蜀国灭于魏国之手，乃是由于魏国大将邓艾采取了相似的”奇险”战略，诸葛亮对魏延提议的否决，便只能让我们深感遗憾了。()
现在有很多人对魏延的军事才能评价很高，甚至拿魏延和关羽相比，觉得这两个人都属于优点和缺点同样突出的人。其实，魏延的确是一个军事奇才，但是没有充分发挥他的才能。从某种意思上来讲，魏延同韩信比较相似：军事上是一流的奇才，但是在政治上很不成熟，很幼稚。所以说，一个人有多大的优点就有多大的缺点，永远都是并存的。为什么说魏延根本就没反呢？因为谋反的标准无非有两条：第一条，魏延投降曹操。第二条，魏延要篡位。魏延这两条根本就没有，那怎么谈得上是谋反呢，何来谋反之由呢？
我们看，陈寿在《三国志》里面明确地指出，魏延当时不过是想取代诸葛亮当全军的统帅，不过如此而已。虽然魏延不但公然违抗军令，还大搞个人意气之争。他烧了栈道，置蜀**队的安危于不顾，那是头脑发昏。但另两个人也有责任，一个是全军统帅诸葛亮，第二个是诸葛亮的长史也就是诸葛亮的秘书长杨仪。
有一种说法是“魏延之乱，始于诸葛”，张作耀的《刘备传》当中就说了，魏延的冤案完全是由诸葛亮是一手策划的。诸葛亮在临死的时候召开了最后一次高级军事会议，但是这一次军事会议上面有三点不正常。首先，参加的人员除了诸葛亮本人以外，还有长史杨仪、司马费袆，征西将军姜维，独独把魏延排除在外。这是很不正常的一件事情。魏延当时担任的是征西大将军，比姜维要高得多了，“征西大将军”、“南郑侯”、“假节”，这个“节”是皇帝赐给他的，可以先斩后奏。第二件怪事情，诸葛亮这一次决定由杨仪担任蜀汉军队的总司令。但是有一个问题，杨仪做三军统帅，没有朝廷的任命，名不正言不顺。第三个问题很奇怪，诸葛亮下令，我死后全军撤退，返回成都。他当场任命魏延为断后将军。但接下来他又下了一条奇怪的命令，说如果全军撤退以后，魏延不服从命令，不要管他。在这个问题上，诸葛亮已经把魏延看成是一个异己分子。
诸葛亮之所以要这么排挤、看不惯魏延可能有三个原因：第一个原因，我们知道诸葛亮用兵一生唯谨慎，但是魏延用兵同诸葛亮截然不同，魏延主张出奇取胜。基本思想不吻合，思路不一样。所以诸葛亮想，如果我死后把军事指挥权交给魏延的话，不是把我的东西全部给否定掉吗？对此，诸葛亮是不能容忍的。
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