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20世纪80年代末到90年代初，中国的改革开放面临着复杂的国内外形势。在国内，改革遇到重重阻力；在国际上，东欧剧变，苏联解体，世界社会主义运动遭遇挫折。改革进入关键时期。
1992年年初，邓小平先后在南方视察了武昌、深圳、珠海和上海等地，发表了一系列重要谈话。除了论述社会主义的本质、姓“资”姓“社”的标准等问题外，还提出要搞好社会主义市场经济。同年10月，十四大召开。会议明确要坚持党的基本路线不动摇，关键是坚持以经济建设为中心不动摇；要抓住机遇，加快改革开放和现代化建设的步伐；提出我国经济体制改革的目标是建立社会主义市场经济体制。
邓小平的“南方谈话”和党的十四大，成为我国社会主义改革开放和现代化建设进入新阶段的标志。
1993年，中共十四届三中全会审议通过了《中共中央关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》，确立了我国社会主义市场经济体制的基本框架。此后，党和政府采取一系列重大措施，推动了社会主义市场经济体制的建立。
1997年，十五大进一步完善了社会主义市场经济理论，提出以公有制为主体、多种所有制经济共同发展。这是我国社会主义初级阶段的一项基本经济制度。