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亲卫千余人都全部被杀，翟让在城内的十万大军也被李密接管，尽管李密想以最小的损失接管翟让的军，但是还是有终于翟让的将领离开瓦岗。
而徐世绩和程咬金因为李密杀了翟让而愤然离开了瓦岗，而李密知道徐世绩和程咬金离开了，于是派人四处追捕，想要挽回两人，他们二人不得已只得南下，于是在这里碰到了王平班师回朝的大军，想必是因为大军所过之处必须清理周围的危险，所以他们被围在了这里，从而和苏定方打了起来。
“两位将军现在可有去处，王某不才，想请二位相助，不知二位意下如何。”王平听完徐世绩的说法，顿时觉得此人果然如史书记载的那样忠义无双，而且自己既然要打天下，那就需要更多的人才，这两人正好是自己所需要的，于是对他们二人提出了招揽之意。
徐世绩想了想，然后说道：“徐某不才，既然大都督如此看得起在下，在下愿为大都督效力。”徐世绩虽然只是想了一会儿，但是却是经过深思熟虑的，王平的势力是几个大势力之一，而且此人治下之民，无不对其称赞，所以正是自己所需要的那种明主。
“那程将军？”
“老徐去哪里，我就去哪里。”程咬金回到道。
“好，拜徐世绩为左武卫大将军，程咬金为马军总管。”王平立马对二人进行了任命。
“谢大都督。”二人立马拜倒，从此王平手下又多两员大将。