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第二天，张苞继续带500军士骂城，到了中午还搬来了酒肉，让军士们坐地上吃喝起来。另外今天早上姜维派了10架井阑，离开城墙50米外，恰好敌军射不到，这几架井阑都是特殊改造的，都有12米高，比郿县城墙都高出了2米。如此高，如果射击城内，轻而易举，但姜维让士兵故意射不远。城墙守军看了，开始很惊讶，后面见射不到，都哈哈大笑起来。姜维趁此机会把城内东门附近的建筑一一记下，瞄准了方向。画好了路线图。然后就回营去了，其他士兵继续假装攻城。
到了傍晚，姜维向关平禀报，地道已经基本挖好。关平非常兴奋。今天这场仗全靠地道了。到了二更时分，通知全军吃饭。三更时分，关平命令所有进攻队伍分别到城外1000米处悄悄埋伏，等城门楼上火把举起，晃三下，就立刻进攻。
二更过半，姜维带领3000连弩兵，关兴领着3000弩箭兵，每人携带一套连弩，20发弩箭，从大营中进地道出发，向郿县城内进军。
由于怕被上面的人发现，所以最后的一小段，姜维没有让打开，此时挖地道的士兵正在地道尽头等待最后打通的命令。姜维一声令下，三个地道口分别行动，不到半小时，地道口地表塌陷。三个洞口出现。面积能容下五个人同时出入。姜维一声令下，抛矛兵兵分三路，向城内杀去。
姜维一马当先，跳出地道口，他走的是离城门最近的路上。此时听见道路塌陷有几个士兵走了过来察看情况。
姜维未等几人靠近，迎面走了过去，曹军正要盘问，姜维二话不说，大枪一扫，几人噗噗噗噗噗，脑浆崩裂而亡。其他士兵一看不对劲，知道蜀军从地道进来了。曹军立即敲鼓示警。此时地道内已经出来了几十个人了。姜维让大家守护好地道口，让大军尽快从地道进来。
随着出来的蜀军越来越多，四周的曹军也越来越多，姜维一声令下，弩箭齐发，周边的曹军纷纷倒地毙命。姜维率领大军往城门进攻，连弩不停的收割着围过来的曹军。
这时候关兴也带着一部分人从另一个地道口出来了。这个地道口在一处民宅里，正好在院子里。院子里的地面突然塌陷，可把睡觉的百姓吓坏了。以为地震了，没穿衣服就跑了出来，一看地上一个大坑，从里面跳出来一个小伙子，吓得一下子坐在了冰凉的地上。刚要大喊，关兴一个箭步冲过去捂住他的嘴，要他不要说话，告诉他蜀军杀进城了。喊就没命了。吓得这个百姓赶紧闭上了嘴。
关兴等了会儿，蜀军上来了上百人，于是让一部分人在地道口守护，另着50个人先走出了院子，他已经听到了曹军的示警声，得赶快和姜维会合，占领城门。
城外的关平也听到了城内的示警声和喊杀声。立刻命令大军把井阑和投石车开往城下，四门猛攻。