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第十六章 穿越地平线 (第1/3页)

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实在实在闲着没事儿的时候,李应龙会在脑海里构思一下将要增加的新模块。可是不能写出来,万一被王植知道,就不太好拖延了。

计划里早就制定好了,这一期的研发中,大脑系统里必须追加语言模块,数学模块和身体cao控模块。

语言模块是用来组织语言逻辑的,在现有的语言语音输出软件的一部分功能基础上,很快可以改造完工,几乎不用做太多努力。

数学模块是用来进行各种数**算的。这就更简单了,机械智人现在的硬件,其核心就是一台微机。他只需要考虑,机械智人在需要利到运算的时候,怎么样让其能区别各种运算的种类和运算的目的。各种数学计算函数,在网上都有开源的算法可参考,整理一下花不了多少时间。就算自己少做一些,只要把模块考虑成熟,公式和函数部分可以以后慢慢追加进去。

前两个模块的代码,他几乎不用写设计。可身体cao控模块就不一样了,特别麻烦。

目前只有一个头部需要控制,头部的各设备(摄像头2个,麦克2个,音箱1个)也都需要一些简单的控制。将来还要加入双臂双手的控制。其他的控制要看运行时,还需要哪些,有必要的随时需要追加进去。最费脑筋的还是那双手的控制。手的机械构成图,不用买断专利他也牢牢记在脑子里。需要考虑的是怎么把手臂与身体连接后,能由大脑系统通过身体cao控模块直接控制。他还希望确保手部动作的准确xing。这就不得不对机械手臂进行一些改造,追加一些可检测触控的电子元件。而这些电子信号的反馈一定要和大脑系统中的身体cao控模块紧密相关,要在第一时间得到响应。处理的信号必须又快又准,还不能占用过多的cpu运算时间。这绝对不是件简单的事情。

人看到物体并伸手过去触碰一下就离开,对人来说,这是非常容易的动作。那是因为人眼可以通过练习,快速判断肢体与目标物体的相对距离,随时调整方向、角度和力量,来确保该动作的成功。另一个原因是肢体本身是有“体感”的。当你闭上眼睛向某个物体伸手时,人也会根据自己平时伸手的反复练习,养成一种肌肉的反shexing控制。误差虽然会比眼睛看到的那种动作要大些,但也能完成动作。听觉也能辅助人类判断肢体是否达到了目标物体。

如果只是在一个固定环境中让机械智人去练习这个动作,应该很容易。老陈的工业机器人就做得到。可机械智人应该能够像人类一样,在各种条件下进行这种动作。而不是在一个固定的环境中能行,而在另一个环境中就不行。这是机械智人必须要实现的功能,是必须要跨越的一道难关。也就是说,在不固定的环境中,让机械智人把手伸出去,一碰到物体就停止,这个动作如何通过程序来控制,成为李应龙的难题。

现在的机械手臂,即使改造完成,也不可能像人类一样用多种感官同时协调动作。只能通过视觉和一点点的触压信号来判断动作的准确xing。李应龙的设想是:首先目测目标,再计算手臂伸达的距离,然后cao作手臂伸展,并在伸展过程中随时调整移动的方向、角度、力量。设想起来很简单,实现起来真是难死你。如果过多的集中于利用摄像头捕捉图像,再对图像进行分析运算,会过多的占用cpu的处理速度。进而导致机械智人的反应变慢。本来思维敏捷的人,突然因为伸手拿东西而变得反应迟顿,这是不能让人接受的。

这下不用特别找借口,三型机也要延迟一下完成的ri期了。其实跑到老陈那里,随便找个工业机器人,弄来加工制作用的程序改改,应该也能临时用一下。但那只能算是为了解决问题而解决问题,并不一定是最合用的。将来早晚有一天,因为身体cao控模块的功能不达标,必须重新制作代码。李应龙可不想这么快就解决这个问题。不完全是为了拖时间,他更想从人类自身的角度出发,为机械智人寻找一条更加接近人类的路来走。

王植终于来找他了。

王植为了省些钱,果然亲自跑去跟jian商接洽了。结果被jian商狠宰了一刀。他把专利权证书和专利资料拿回来,交到李应龙手上时,眼泪还没干呢。整整28万元。这专利买下来,不能以他个人的名义买,得用研究院的名义买。就是说他花了自家的钱,为国家买来了专利。王植都要委屈死了。这花的可都是自己的钱哪!他得侵占多少次研究经费才能补回这28万的损失呢。他差不多是哭着跟应龙说:“小李啊,这些,可就交给你了。一定要尽快完成啊。经费太、太~紧张了。”然后就说不下去了。他不能对李应龙说,这都花得是他的钱,不然挪用研究经费的事情就有可能留下证据。这种有苦难言的痛楚,别人是体会不到的。

当天应龙就跑去跟老陈说了这事,两人都乐坏了。他告诉老陈,再过几天经费应该会显得更紧张。那时他发个短信给老陈,老陈就可以闪亮登场了。这样老陈还可以卖个人情给王植。不过他要老陈一定要咬住出钱的条件:这钱一定得直接投在项目里,不能经王植的手,否则就撤回资金;研究成果老陈不分

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