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韦正为都指挥使，总辖河州、朵甘、乌思藏三卫。升朵甘、乌思藏二卫为都指挥使司，管拓兀即尔为乌思藏都指挥同知，并赐银印。十八年(1385)，以班竹儿藏卜为乌斯藏都指挥使。不久更定品秩，自都指挥以下皆令世袭。未几，又改乌斯藏、俺不罗卫为行都指挥使司。永乐元年(1403)，置乌斯藏牛儿宗寨行都指挥使司，又置上邛部卫，皆以番人官之。对于太祖设置乌思藏都司的这段历史朱厚照是颇为熟悉的，只是越熟悉越感觉太祖和成祖在对待藏地的本土势力的时候犯的错误颇为严重。在明朝已经控制住藏地的时候，不但没有想方设法消弱藏地的本地势力，相反还不断地加强了藏地的本地势力的力量。
明朝初期由于藏地的本地势力过于弱小，无法完全掌控整个藏地，所以当时的明廷对藏地的影响力颇为强大。但是随着藏地本地势力的增长，他们已经牢牢的掌控住了当地的一切，可以说此时的明朝除了在名义上还是乌思藏都司的统治者以外在实际上对于整个乌思藏都司的控制力已经微乎其微了。
“但是总不能一直让他们在那里僵持着吧，这样对我们还是没有太大的利益。”
“父皇，我有一个办法可以让我大明永远掌控整个藏地。”朱厚照说道。
“哦，什么办法？”
“废除乌思藏都司和朵甘都司的农奴制。”
“什么？”听了朱厚照的方法，孝宗大惊。废除农奴制，他也实在想不到朱厚照会说出这么个方法来。
农奴制是什么？是囊括整个藏地社会方方面面的统治制度，是整个藏地统治者统治的根本，废了农奴制，就好比要在大明境内废除封建制度一样，是可以动摇整个社会的，估计整个藏地都得乱套。
“是的，父皇。农奴制是整个藏地统治者统治的根本，但是如果我们废除了农奴制，那么他们的统治基础也就不再了，就像没了牙的老虎，任我们宰割。”
“你说说你的理由？”孝宗沉思了一会，说道。既然朱厚照这么说了，那他必然就有自己的理由，废除农奴制，也不是不可以，但关键看行不行得通了。