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卫宣公在位时，卫宣公干了一件可以说是人神共愤、耻为君父的事情。
当时，宣公的继承人是太子汲，右公子泄乃是卫宣公的弟弟，奉命辅佐太子汲。
右公子为太子汲到齐国迎娶齐僖公之女，可是到了卫国之后，宣公看中了这个齐女，直接拦了下来自己娶了，另外安排了女子让太子汲迎娶。
事情到了这里，虽然荒唐了一些，但在古代也不是什么大事，几千年来比之甚者亦是不少。
所谓君父，君在前，父在后，君权威严更在伦理纲常之上。
非君非父之举常有，威权所致，多有不义，恐留祸端。
其后，齐女（宣姜）为宣公剩下了两个儿子，一为公子寿，一为公子朔
宣公十八年，公子朔和其母宣姜共同诽谤太子汲，宣王轻信之，派遣太子汲前去齐国，同时命人在边境上将他杀死。
宣公的另一个儿子，太子汲的弟弟，公子寿知道了这件事后，告诉了太子汲，太子汲不听。
公子寿不忍太子汲前去赴死，就取了宣公给太子汲的信物白旄先到了边境，盗匪见了信物便杀死了公子寿。
太子汲后至，又像盗匪告知了自己的身份，同样被杀死。
虽然有些可笑滑稽，但确实有些许春秋战国任人志士的风范。
慷慨赴死，为仁为义？为忠为孝？
不好说！
太子汲死后，宣公立公子朔为太子。
次年，宣公去世，公子朔继位，史称卫惠公。