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康的精锐部队出击，王守仁派几路大军迎战并取南康。
这一仗打得相当激烈，是关键的一战。
官军一度退却，王守仁部将伍文定立即斩杀了后退之人，命令诸军一决死战。
最后终于打败了敌人，敌军退保樵舍地区，将大船结成方阵，宁王拿出金银珠宝犒赏将士，冲锋赏千金，负伤百金，要求他们死力一搏。
但宁王军队的方阵，就是曹操用过的“连舟为方阵。”，被王守仁看出破绽，他决定仿效赤壁之战，放火烧船。
第二天，宁王群臣聚集在一起，正在船上召开“早朝。”会议，王守仁大军杀到，用小船装草，迎风纵火，烧毁了宁王的副船，王妃娄氏以下的宫人以及文武官员们纷纷跳水。
宁王的旗舰搁浅，不能行动，仓促间换乘小船逃命，被王阳明的部下追上擒获，宁王的其它文武大臣也成了阶下囚。
不久，南康、九江也被官军攻陷。
宁王之乱全面平息，前后只有三十五天时间。王守仁因此而获“大明军神。”之称。
后来，明武宗以“总督军务威武大将军总兵官朱寿。”之化名出征，江彬意欲不轨，挑唆武宗与宁王打一仗并亲自俘获。
王阳明对宦官张永动之以情、晓之以理，说明这样做会死更多人。
最后协调结果是：让明武宗到了南京，再放出宁王让皇帝俘虏，高兴一下。
当时奸臣江彬为夺平叛之功，令王守仁将朱宸濠交出，为了百姓，王守仁拒绝了。
江彬十分生气，让张忠带京军入赣，影响社会安定，几次引起百姓叛乱，但都被王守仁的个人魅力压了下去。
但提督军务的太监张忠认为王守仁以文士授兵部主事，便蔑视守仁。一次竟强令守仁当众射箭，想以此出丑。
守仁再三推辞，张忠不允。守仁只得提起弓箭，拉弯弓，刷刷刷三箭，三发全中红心，全军欢呼，令张忠十分尴尬。
这之后，因担心功高遭忌，辞官回乡讲学，在绍兴、余姚一带创建书院，宣讲“王学。”
嘉靖六年复被派总督两广军事，王守仁总督两广军务，击溃瑶族和侗族等少数民族的地方武装。因功被封为光禄大夫、柱国、新建伯，世袭，岁禄一千石，但铁券和岁禄都没有发下。后因肺病加疾，上疏乞归，两广役后，阳明肺病加重，上疏乞归，于嘉靖七年十一月二十九日，王守仁在归途中病逝于江西省南安舟中。
在临终之际，他身边学生问他有何遗言，他说：“此心光明，亦复何言！”。
去世后被谥文成，后又追封为新建侯。
王守仁是明时期心学集大成者。他发展了陆九渊的学说，用以对抗程朱学派。
他说：“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”并以此作为讲学的宗旨。
他断言：“夫万事万物之理不外于吾心。”，否认心外有理、有事，有物。认为为学“惟学得其心。”，“譬之植焉，心其根也。学也者，其培壅之者也，灌溉之者也，扶植而删锄之者也，无非有事于根焉而已。”
要求用这种反求内心的修养方法，以达到所谓“万物一体。”的境界。
他的“知行合一。”和“知行并进。”说，旨在反对宋儒如程颐等“知先后行。”以及各种割裂知行关系的说法。
他论儿童教育，反对“鞭挞绳缚，若待拘囚。”，主张“必使其趋向鼓舞，中心喜悦。”以达到“自然日长日化。”
他的学说以“反传统。”的姿态出现，在明代中期以后，形成了阳明学派，影响很大。
他广收门徒，遍及各地。
死后，“王学。”虽分成几个流派，但同出一宗，各见其长。
王守仁也是当代一位著名的诗人。他非常热爱故乡的山山水水，回故乡时，常游览名胜古迹，留下许多脍炙人口的诗篇。如他写的《忆龙泉山》：我爱龙泉山，山僧颇疏野。
尽日坐井栏，有时卧松下。
一夕别云山，三年走车马。
愧杀岩下泉，朝夕自清泻。
王守仁的游足还到奉化雪窦山，他写的《雪窦山》诗明丽、秀拔。
穷山路断独来难，过尽千溪见石坛。
高阁鸣钟僧睡起，深林无暑葛衣寒。
壑雷隐隐连岩瀑，山雨森森映竹竿。
莫讶诸峰俱眼熟，当年曾向画图看。
王守仁的一生，著作甚丰。
他将心学凝成四句话，即心学四诀：无善无恶心之体，有善有恶意之动。
知善知恶是良知，为善去恶是格物。
王守仁被世人推崇，不论在军中，在地方，还是在读书人中，都有很大的影响力，从他去世到如今，也不过数载，影响力没有消散，反而愈发的庞大，而这庞大的影响力，少不了他的那些学生的经营。
方献夫作为王守仁的学生，是“王氏心学。”的重要成员之一，他代表着文官集团
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