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其实早在希望方舟出发计划定型的数年前，联盟委员会的某个部门就已经开始配合军方，通过各种渠道收集地球的消息，并反复多次进行了模拟分析和推演，而且做出了基本判断：
大灾难后，被分散封存的核武器保持完好，但近两年的数据有部分地区是空白，母星现有的幸存者中不存在大规模、成建制的军队。
维持地下城社会秩序的武装力量规模小，相对分散，互不统领，相互间的联系也困难，所以很难形成统一的战斗力。
结论，母星本土不存在成规模、成建制的，具有高效攻击力的武装力量，但要搞清楚核武数据空白的原因，还要防止变异生物的袭击，甚至集群攻击。
上面的结论是基于以下依据，大灾难之后由于环境遭到严重破坏，人类在地表活动的条件和范围大为受限，除了极少数的高寒和极地地区外，百分之八十五以上的土地已经不适合生存。
四十多年来，探测器没有发现过一次成规模的人类活动，也没有发现过一处规模超千人的聚集地，而且后来，随着时间的推移，这些零星的聚集地也逐步消失了。
当然，这只是母星表面的部分情况，并不全面，很多复杂的地形无法探测，而那些失去人类居住的大城市，基本上已经成了废墟，甚至有的已经变成了变异生物出没的恐怖巢穴。
因为失踪、失事的探测器超过半数，很不正常，也表明以上证据并不充分，甚至有较大偏差，会有误导的可能。
最后，问题聚焦在于分布广泛的地下城和避难所，这些地方不受地表自然环境的限制，方舟基地对其了解仅限于极为有限的通讯手段，探测器释放的机器人探测车大多失踪，也难以到达地下城，这是最不可预料的地方，所以要派出先遣队和搜救队。