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而不是主流的侧面关节方案（外骨骼的活动关节与人体关节分离，并且外露在人体关节的侧面）。先不说驱动装置的设置难度，这种结构要求尺寸上人机完全适合，差一点就动不了，军方肯定无法接受给每一个士兵量身定制动力装甲。
在更远的将来，这个思路可能会成主流，就像林澄设想的动力装甲等于战斗机器人一样。而现在么，夏鸣只能为他们这种太过超前的勇气默哀。
按照评审团的意见，这些不靠谱的方案将先做运动演示，算是走个过场。于是在训练场里，就看到一幕幕不忍目睹的景象。
接下来一批是稍微靠谱一些的方案，不过跟国际先进水平比，显然就差远了。不是运动太机械，就是还完全没有技术力量解决某一方面的缺陷，只是当作技术演示，希望能在最终的方案里参合一脚。
比如某家单位的动力装甲，整体至少重上百公斤，完全没装电池，就是拖着电缆上阵的。运动起来还像模像样，虽然节奏和姿势让夏鸣想起了wow里的矮人石像。
xgpa被安排在了这一批的最后，对一家新单位来说，也算是特殊待遇了。
数百人就看着一个瘸腿老头，拄着拐杖来到一部机甲前，由士兵扶着套好机甲，不到三分钟，就迈出了第一步。
“这是哪家的方案？”
“穿戴时间这么快！？完全有实战价值了！”
“是残疾人操作？有技术！有想法！”
评审们低低地议论着，眼里都充满了惊异。
这部xgpa大步如飞地前进，步伐间几乎感觉不到机械感，脚下扬起的尘土给人一种真的奔行于战场的错觉。
然后人群响起一阵惊呼声，机甲在速度提升到快30公里时，猛然侧转，踏起大团尘土，朝侧面奔去，丝毫没有停顿，已经超越了人体运动的极限。
这个瘸腿老头当然是老洪，玩xgpa已经相当溜了，很多战术动作都还是他给xgpa做演示后才有了数据。
这不是唯一一部xgpa，夏鸣也套好机甲跟了上去。让老洪演示残疾人的操作，他来演示正常人的操作，互相映照，这才有说服力。
步行，跑跳，转身，下蹲，甚至爬行，除了更灵活的翻滚、匍匐等动作没做，两部xgpa将几乎所有的战术动作都演示了一番。根据电脑的分析，xgpa极速能达到30公里，所有动作延迟不超过0.2秒，已经达到甚至超过老美的xos-4和huaf动力装甲。
不过后续的负重和搬运演示，xgpa的表现就不是很出众了，两项指标的极限都是60公斤。在这方面并不是夏鸣和易立擎藏拙，xgpa只能到这个程度。在配上装甲模块后，这两个指标还要降低20公斤。这是因为xgpa的传动由联合电机组完成的，相当精密，功率和扭矩还有些缺陷。
不过在夏鸣看来，军方是拿动力装甲来作战的，而不是当骡子用。负重和搬运方面，只要满足作战需求就行了，没有必要去追求单兵负重上百公斤。
两部xgpa演示完毕后，江耀华还专门找到夏鸣，问了耗电的问题，夏鸣表示配备标准电池板的话，可以高强度运动一个半小时，把负重的一半用来加装电池板的话，可以延长到四个小时。
“时间还是不太够啊……”
江耀华有些遗憾，但他也清楚，就连老美也面临这个大难题。电池能提供的能量密度就那么大，得等电池技术突破才行，实际上这也是整个科技领域函待突破的重大门槛。
xgpa的表现震住了在场所有人，连后面做演示的单位都要求暂停一下，他们必须调整一下演示方案，不然跟xgpa一比，就有些像石器时代的产物了。
也就2020所，延陵所和山鹰重工不太在意，在这三家看来，今天的方案讨论会就是走个过场。国内只有他们三家有完整的，并且成熟的动力外骨骼乃至动力装甲技术。召集其他单位，不过是希望这些单位在某些分系统上展现出特色，以便军方做后续的资源整合。
他们对xgpa的表现也不是很意外，都知道xgpa的技术后台是燕大人工智能研究所，靠先进的人工智能让运动系统更协调自如，这仅仅只是一方面的优势。
不过延陵研究所那位姓顾的副所长，就是曾经跟夏鸣在电话上谈过的那位主设计师，还是找到了夏鸣，表达了希望跟xgpa联合的意愿。
“我们的整体设计和机电系统，加上你们的运动控制系统，出来的方案肯定能超过2020所和山鹰重工！”
顾所长很热切地说：“你也知道，2020所的运控自成一体，肯定接纳不了外人。山鹰是商业公司，也不希望有外人分走利益。”
夏鸣心想，你现在才送大腿，晚了，我们自己已经是大腿了。
他笑着说：“我们的强项不仅是运动控制，请您拭目以待。”
这三家种子单位的演示，只能说是中规中矩，远远不能跟灵活如飞的xgpa相提并论。不过各项指标，尤其是负重和搬运方面
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