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手及京卫马步队官军，设置坐营官1人，围子手营下统4司，亦各设2名把总官。幼官舍人营亦属五军营，掌操练京卫官员的应袭子弟，设坐营官1人，下分4司，各设1名把总。
至于三千营之设，则是因于明成祖得边外降丁3000，立为三千。也就是把投降自己的三千蒙古军设为三千营，让他们替自己打仗。三千营下分5司，各司分掌驾前旗纛、御宝、传令营旗牌、御用盔甲、兵仗、衣冠等项。设提督内臣2人、武臣2人，掌号头官2人，坐司官5人，见操把总34人，上直把总16人，明甲把总4人。不过三千营均为骑兵也是京军里不可忽视的一股力量。
剩余一个神机营则为火器营，官员之设，同于三千营。分为五军，中军，设坐营内
臣1人，武臣1人，下设4司，各设监枪内臣1人，把司官1人，把总官2人，左右掖、哨官之设亦同于中军。得都督谭广马5000匹，设置五千下营，掌操演火器及随驾护卫马队官军，设坐营内臣、武臣各1人，下分4司，各设把司官2人。
三大营的分工，五军营习营阵，三千营习巡哨，神机营习火器。明代军力部署，重内轻外，成祖之后一般情况下京师约驻军30余万，畿内亦有20万，整个京畿地区驻军不下五十万。
京军三大营制度在正统十四年土木之变前无大变化。不过在英宗时期，五军营遭遇了重大的改变，原因就是土木之变，使京军50万几乎全军覆没（当然大部分的人都是私自跑了。）。京营制度在内外困顿的情况下发生了重大变化。
景泰年间，景帝命兵部尚书于谦整顿京营。于谦认为三大营各为教令，有战事时，临时调拨，兵将不相习，乃设立团营。每50人为一队，设队长，两队百人，设领队官。20队千人，设把总官。5000人有都把总官。从三大营中共选15万人，分10营，称团营。每营设坐营都督1员，都指挥3员，把总都指挥15员，指挥30员，管队官每队2员，于三大营提督中选2人充任总兵，负责10营的训练管理。剩余的兵士归本营，称老家。京军之制为之一变。只不过英宗复辟，于谦被杀，团营制被废除，恢复三大营旧制。营军总数为23
万余，分为头拨、次拨，随时进行训练。
后来到了明宪宗成化年间，恢复了团营制，增为12营，称奋武、耀武、练武、显武、
敢勇、果勇、效勇、鼓勇、立威、伸威、扬威、振威。每营万人，各分为五军。三千营、神机营仍领马队、火器。12团营各由侯一人统领，各佐以都指挥，监以内臣，提督以勋臣，称之为选锋。余兵仍归本营为老家，不参与训练，专门供役使。当时共选出14万人，3000余人为选锋，又以山东、河南、江西精兵为班军，春秋番上京师，共计25万人。成化时，郡内监汪直总督团营，禁旅大权从此落入太监之手。成化二十年，还恢复了殚忠、效义二营，练京卫舍人、余丁。二营立于永乐年间，后废置，至此复设，但不久，又因无益废除。
弘治初时，营军久困于工役，缺伍多，颓靡不振，明武宗即位时，12营锐卒仅余六万余人。此后十几年经过孝宗的励精图治之后，五军营又恢复了往日的荣光。
“小郭子，别到时候吓得尿裤了。哈哈哈……”郭城身后忽地传来一阵大笑声。