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在車則聞鑾和。進退俯仰之間，出入動靜之際，莫不節之以禮，和之以樂。故於是時，防邪僻而導中正，其爲功也易。後世一切無之，而所以熒惑斵丧者，則不可勝數。故於是時，防邪僻而導中正，其爲力也難。夫惟知其難而益勉持敬之功，庶乎非僻無自而入，不然，非臣之所敢知也。
《國語》：衛武公年數九十有五矣，猶箴儆於國曰：‘自卿以下‘以下’，陳本、四庫本脱。至于師長士，卿者，執政之官。師長，官師之長。士謂上中下士。苟在朝者，無謂我耄而舍我，必恭恪於朝，朝夕以交戒我。聞一二之言必誦志而納之，以訓道我，謂聞人之言，必誦念記憶而納之也。志，猶記也。在輿有旅賁之規，輿，車也。旅賁，虎賁也。位宁有官師之典，宁者，人君之位。倚几有誦訓之諫，倚几，閒居之時。誦訓，主誦書之官。居寢有贄御之箴，居寢，燕息之時，贄御，謂近習也。臨事有瞽史之道，瞽史，知天道者。宴居有師工之誦。師工，樂官。史不失書，史，掌書史者。矇不失誦，矇，謂瞽矇。，以訓御之，於是乎作懿戒以自儆已。懿戒，即今《抑》詩也。及其没也，謂之叡聖武公。’
臣按：衛武公之所以約救‘救’，四庫本作‘敕’。其身者，可謂至矣。自卿以下，無一人不使任箴規之職。自在輿以下，無一處不欲聞箴規之言。猶且作《抑》詩，使人誦之，不離其側。如是而意不誠、心不正者，未之有也。惟能如此，故生有令名，殁有美諡。後之人主尚其法諸？
孔子觀於魯廟，有欹器焉。孔子曰：‘吾聞古之欹器者，虚則欹，中則正，滿則覆。’顧謂弟子挹水而注之，中而正，滿而覆，虚而欹。孔子喟然歎曰：‘吁！惡有滿而不覆者哉？’子路曰：‘敢問持滿有道乎？’孔子曰：‘聰明聖知，守之以愚；功被天下，守之以讓；勇力撫‘撫’，四庫本作‘振’。世，守之以怯；富有四海，守之以謙。此所謂挹而損之之道也。’
臣按：欹器，古之遺法，自三皇五帝有之，所謂宥坐之器也。天下之理至于中而止，故列聖相傳以中爲大法，而制器亦象焉。虚而欹，不及也；滿而覆，過也。過與不及均爲非中，惟中則正矣。斯器日陳于前，是亦几杖有銘之意也，孔子因之以陳持滿之戒，使人知挹損之道，富哉言乎。
孔子觀周，入后稷之廟，右階之前有金人焉，三緘其口，而銘其背曰：‘古之慎言，人也戒之哉。無多言，無多事；多言多敗，多事多害。安樂必誡，無所行‘所行’，四庫本作‘行所’。悔。勿謂何傷，其禍將長；勿謂何害，其禍將大；勿謂不聞，神將伺人。焰焰弗滅，炎炎若何。涓涓不壅，終爲江河；綿綿不絶，或成網羅。毫‘毫’，原誤作‘豪’，今據嘉靖本、陳本、四庫本改。末不扎‘扎’，陳本作‘折’。，將尋斧柯。誠能慎之，福之根也。曰是何傷，禍之門也。強梁者不得其死，好勝者必遇其敵。盜憎主人，民怨其上。君子知天下之不可上也，故下之；知衆人之不可先也，故後之。江海雖左，長於百川，以其卑也。天道無親，常與善人。戒之哉，戒之哉！’孔子既讀斯文也，顧謂弟子曰：‘小子志之，此言實而中，情而信。《詩》云：戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰。行身如此，豈口過患哉？言無口過之可憂也。’
臣按：斯文大畧與武王諸銘相出入，必古之遺言也，孔子因是而發‘臨深履薄’之言。人主誠能誦之於口，志之於心，而書之宥坐以自警，亦進德之一助云。
唐穆宗問開元治道最盛，何致而然？宰相崔植對曰：‘玄宗即位，得姚崇、宋璟，此二人蚤夜孜孜，納君於道。璟嘗手寫《尚書·無逸》爲圗以獻，勸帝出入觀省以自戒。其後朽暗乃代以山水圗。稍怠于勤，左右不復箴規，姦臣日用事，以至于敗。今願陛下以爲蓍‘蓍’，嘉靖本、陳本、四庫本作‘元’。龜，則天下幸甚。’
臣按：《無逸》一書，萬世之蓍龜也。宋璟手寫，爲圗以獻，可謂有志於正君矣。今經筵所在，每設此圗，庶幾開元故事。然必玩而繹之，如姬公之在前、宋璟之在後，惕然自省，不敢暇逸。然後此圖能爲進德之助，不然則視山水之繪，其與幾何？惟聖明其深念之。
以上論規警箴誡之助。臣聞程頤有言：‘古之人，耳之於樂，目之於禮，左右起居，盤、盂、几、杖，有銘有戒，動息皆有所養。今皆廢此，獨有理義之養心耳。但存此涵養意，久將自熟，敬以直内，是涵養意頤之意。蓋欲學者敬以自持而内自直，雖無禮樂銘戒之助可也。然以學者言之，則今之所無，固未易復。以人君言之，則亦何所欲而不可耶？誠能内主乎敬，而凡古人所以自警之具，如湯武之銘，筆之翰墨、設之屏幛可也。使人諷誦入耳，著心可也。燕閒永日，毋深居中禁，而時御便朝，使儒臣環侍，迭陳規益，如衛武公之自警可也。魯廟之器倣而爲之，設于宥坐，以致滿盈之誡可也。不寜惟是，宫庭宴樂，以古者獻酬之禮，而易今之舉觴命釂；以古者房中之樂，如周南、召南是也。而代今之樂府歌辭。惟所欲爲，孰曰不可？内外交養，動靜弗違，而意不誠、心不正者，未之聞也？臣敢昧死以爲聖明之獻。