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于陟斤准备好后立即率一万大军向北前进，虽然有时候他有些自大，但现在还是比较谨慎。
他派出三波斥候打探消息，并且将一万大军分为两部分，相隔五里，前进速度也不是很快。
这边魏军斥候已经完全将柔然行踪掌握，拓跋焘看到斥候回报，心中冷笑，以为如此就能挡住魏军可是太小看自己了。
随后命令，“楼伏连率一万骑兵骚扰柔然大军，本太子要亲自吃掉柔然一万先锋。”
拓跋焘不傻，他只有三万骑兵，无法吃掉全部柔然骑兵，但是可以先吃掉他的先锋，然后在慢慢计议，总之不能硬拼，但是也不能让柔然大军顺利回归柔然。
斥候将前方消息源源不断传回来，拓跋焘根据消息让重骑兵最后进攻，先放过柔然先锋的前部，攻击后部，等到前部前来救援，在由重骑兵冲击敌军。
于陟斤率军正向拓跋焘埋伏之地前进，柔然斥候暂时还未发现伏兵，不过于陟斤不敢大意，依旧加派斥候打探消息。
不过魏军隐藏的很好，柔然斥候由于着急，并未发现魏军。
很快，于陟斤的先锋前部进入伏击，不过拓跋焘并未下令攻击，将其放了过去。
等到先锋后部到来，拓跋焘下令进攻。
魏军骑兵如海啸般向柔然大军冲去，瞬间把柔然骑兵的阵型冲散，然后开始对柔然骑兵展开屠戮，拓跋焘依旧下令不允许纳降，不留活口。
后部陷入混乱，很快于陟斤得知，马上率军向后支援，他对斥候的不仔细十分恼怒，但是这时候不是追究责任的时候。
于陟斤率军刚刚赶到，魏军重骑兵开始冲锋，地面随着重骑兵的冲锋开始颤抖，见到这一幕的柔然骑兵突然感觉害怕。
未战先怯是兵家大忌，双方一交手，柔然骑兵一下就被击溃，于陟斤心中苦涩，对方连马都披甲，组装到牙齿了，这根本没法打。
很快一万柔然骑兵被杀的节节败退，死伤惨重。
于陟斤还在苦苦支撑，希望郁久闾大檀率大军救他。
这时候的郁久闾大檀被楼伏连率军纠缠住，楼伏连并不正面交战，只是来回的骚扰，让郁久闾大檀苦不堪言。
当得知前方先锋遭遇伏击，立即下令驱赶魏军，然后救援先锋军。
还处在包围之中的于陟斤身边柔然骑兵越来越少，心中惊慌不已，这时拓跋焘瞅准时机，弯弓搭箭，一箭射出，箭如流星直奔于陟斤，他感觉到危险，当看到羽箭直奔自己而来已经来不及躲闪，羽箭正中面门，他大叫一声落下马来。
随后拓跋焘命令大军加快剿灭柔然骑兵，并让重骑兵支援楼伏连。
随后一万柔然先锋被全歼，主将于陟斤被拓跋焘射杀于阵中。
后方的柔然大军赶到，遭到魏军重骑兵冲击，很快阵型散乱，陷入混乱，郁久闾大檀费了好大劲止住混乱，组织骑兵抵挡魏军，大军向西北方向撤退。
这一战，魏军歼灭柔然一万余人，阵斩敌将于陟斤，损失不到一千，但是拓跋焘不想让郁久闾大檀这么容易离开。
拓跋焘没有让骑兵继续追击柔然骑兵，而是派斥候跟随柔然大军，时刻掌握柔然大军动向，他不打算在盛乐跟柔然死磕，万一柔然增兵，必然会陷入苦战，这样会让宋国和夏国趁虚而入。
而且现在晋阳之围还未解，所以拓跋焘以驱赶为主。
不过他也的做好准备，万一柔然增兵他也得想办法应对。
郁久闾大檀撤离后，在离云中不远处安营，点查损失后，心中有些难过，这一战损兵折将，现在大军还有四万，虽然多余魏军，但是遭遇埋伏，大将于陟斤阵亡，大军士气低落，不宜再战。
但是郁久闾大檀有些咽不下这口气。
但是也不敢跟魏军死磕，他决定劫掠云中一番，然后撤回柔然。
休整一日后，他派斥候查探消息，然而在距大军五里处，柔然斥候与魏军斥候交手，消息很快传回中军。
郁久闾大檀立即下令大军开拔，离开此地，绕过云中，在云中附近劫掠一番后离开魏国撤回柔然。
此次柔然与魏国交战可以说势均力敌，魏国损失近两万人马，柔然也差不多损失这些，但是魏国境内遭到柔然劫掠，总体来说魏国损失大一些。
拓跋焘安排人处理盛乐和云中的事情，留下两万兵马，自己率一万兵马渡过黄河向夏国大城进发。
当刘义隆得知柔然入侵，围困拓跋焘，然后拓跋焘调兵击退柔然大军，阵斩柔然大将于陟斤，心中不平静。
这与历史上极其相似，只不过提前了而已，历史上也是于陟斤被杀后柔然大军撤回草原。
刘义隆知道柔然败退，拓跋焘下一个对付的是赫连勃勃，他希望晋阳打的持久一些，这样宋军就可以趁机攻击相州。
如果夏国败得太快，宋国就没有机会攻取相州，而且还要防御兖州。
本来柔然的加入能让北魏顾此失彼，结果柔然败得太快了，根本不给宋国
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