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张温率大军与北宫玉首战失利，凉州刺史杨雍推荐陇西人马腾父子前来助阵，张温当即备了厚礼亲自前往，到了陇西，见着马腾，向马腾表阴来意，马腾推辞不应。
张温道，“马义士祖上马援乃世之名将，为汉朝立下汗马功劳，青史留名，令人仰目，马义士应承继祖上之荣耀，出山仕将，为国出力，载史留名，这样才能不枉此一生，光宗耀祖，请马义士三思。”
马腾沉吟片刻，看了看马超、马休、马铁，马超道，“父亲，张将军说的对，眼下反贼作乱，祸国殃民，正是我们为国出力的大好时机，请父亲莫再犹豫，早做决定。”
马铁也道，“父亲，您就答应张将军吧。”
张温道，“马义士若肯出山剿贼，你即刻便任凉州军从事、偏将军之职，望马义士三思。”
马腾一咬牙，深叹一口气，道，“唉，也罢，既然司空大人诚心相邀，我也顾不得和韩遂的情份了，马超马休。”
马超马休应道，“父亲，在。”
“你二人收拾一下，即刻与我跟司空大人去参军剿匪。”
“是，”二人领令而去。
次日，张温又率大军向金城杀来。北宫玉打开城门，率军出迎。
两军对阵，韩遂望见张温大旗下的马腾父子不由暗吃一惊，对北宫玉道，“将军，张温请了马腾父子前来助战，将军，我们须得小心了。”
北宫玉瞅了他一眼，道，“韩将军是不是胆怯了？你别忘了，我们有阎行，还怕他马腾父子不成？”
说罢，北宫玉推马上前，高声道，“张温，尔等败将今天又想来送死吗？”
马腾推马上前，道，“北宫玉，朝庭待你不薄，你为何要造反？害国害民，你于心何在！现在尔等下马归降还不算晚，莫要再在迷不悟。”
白宫玉怒道，“呸！当今圣上昏庸，奸臣当道，民不聊生，你身为名将之后不思救国救民还在这助纣为虐，实让人不耻！”
马腾也怒道，“既然你不思悔过，那也别怪我不客气了！马超，给我拿下此贼！”
马超应声而出，挺枪直奔白宫玉。白宫玉急转入阵中，阎行持点钢长矛迎上。两个人便战在了一起。
两个人都正值少年，气血旺盛，力量势均力敌，但马超的长枪是祖上传下来的，钢韧而沉重，而阎行的长矛只是一般的武器，两人战了五六十余合，阎行渐渐有些不支，奋力冲马超刺过一矛时却被马超闪过抓住了长矛，马超趁机直刺一枪，也被阎行闪过抓住，两个人用力扯拉，长矛折断，阎行恼怒，持断矛奋力一击，马超急闪，断矛擦着马超的脖颈而过。
马超大怒，持断矛向阎行头部打去。
阎行躲闪不及，头盔被打烂，负伤拨马便走。
张温见阎行败走，挥军冲杀，西凉军大败，北宫玉、韩遂、边章退据榆中。
张温率大军追至榆中，将城围定，派马腾前去城前劝降。
马腾骑马来到榆中城下，此时北宫玉、边章、韩遂等都在城楼上观看敌情，见张温大军已到城下，旌旗蔽日、枪戟林立，不禁胆寒。
又见马腾独骑至城下，有军士准备放箭，韩遂急忙止住。
就听马腾在城下喊道，“北宫玉、边章、韩遂你们听着，现朝庭大军已把榆中城围定，你们插翅也难飞了，不如早降，我保你们性命无忧。”
韩遂道，“马将军，你们暂且引军先回，待我等商量以后再作答复。”
北宫玉道，“我们现在是罪孽深重，朝庭不会宽恕我们的，不要听他在这乱讲。”
韩遂道，“如今他们大军压境，姑且先让他们退兵，再作打算。”
边章哭道，“去年时盖勋曾劝我们投降我们没降，现在投降岂不也晚了。”
北宫玉道，“我们既然走上了这条路就应该把性命置之度外，莫听马腾在下面胡说，走，我们回府衙商议。”
马腾见北宫玉他们离开了城楼也返回复命，张温命大军后撤十里地，安营扎寨，伺机攻城。
孙坚献计道，“北宫玉他们新到榆中，城中必定没有多少存粮，我愿领兵一万，去截断他的粮道，然后张将军再率大军攻城，北宫玉他们定不能久守，自然撤离。到那时我们再全力追击，并力讨伐，可一战荡平。”
周慎道，“现敌兵新败，军心惶恐，我们应全力攻城，速战速决才对。”
于是张温便采纳了周慎的建议，奋力攻城。
榆中城城高墙厚，张温大军攻打了一天也没攻上一个士卒，倒伤亡了不少人马，只得暂退。
北宫玉见张温大军退回营寨，便派韩遂偷出西门，绕道占领了葵园峡，截断了张温大军的粮道，张温见事不妙，只得回撤到陇西。
187年，韩遂杀边章和北宫玉，拥兵十万自立，包围陇西，四月，凉州刺史耿鄙率兵讨伐韩遂，陇西太守李相如和酒泉太守黄衍起兵造反，与韩遂结合，耿鄙被杀，耿鄙的随军司马马腾也起兵造反，至此，整个凉州就成了韩遂
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